電動(dòng)打膠槍是利用電機(jī)提供的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿擠壓膠管，使膠從膠管頭部流出，用于填縫。相對(duì)于手動(dòng)打膠槍?zhuān)妱?dòng)打膠槍效率高，出膠均勻，被廣泛應(yīng)用。當(dāng)膠管內(nèi)的膠被全部擠出后，如果連桿繼續(xù)前進(jìn)或擠壓，會(huì)對(duì)機(jī)器造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞?？蛰d狀態(tài)下，如果連桿移動(dòng)至最前端后，若繼續(xù)向前移同樣會(huì)對(duì)機(jī)器造成損壞。
現(xiàn)有的解決方案通常是由操作人員手動(dòng)停機(jī)，但是由于人工可能存在誤操作，可靠性差。現(xiàn)有的另一種解決方式是利用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)阻止連桿繼續(xù)前進(jìn)，機(jī)械開(kāi)關(guān)存在磨損失效的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)體積較大，不利于機(jī)器的小型化。因此，有必要提供一種改進(jìn)的電動(dòng)打膠槍?zhuān)钥朔鲜鋈毕荨?br /> 改進(jìn)的方案是將霍爾開(kāi)關(guān)應(yīng)用到其中，其結(jié)構(gòu)通常包括：機(jī)殼，電源，位于機(jī)殼把手處的開(kāi)關(guān)，收容于機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、齒輪箱、控制裝置和擠壓裝置，擠壓裝置包括連桿、位于連桿后端的手柄及連桿前端的活塞，連桿的手柄處帶有一感應(yīng)磁鐵，機(jī)殼內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有霍爾，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱帶動(dòng)連桿向前移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)磁鐵時(shí)發(fā)出控制信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制電機(jī)反轉(zhuǎn)后停機(jī)。

觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的變速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱末端輸出齒輪與連桿的齒形結(jié)構(gòu)嚙合推動(dòng)連桿移動(dòng)。工作時(shí)，在活塞前端放置有膠管，膠管在活塞的擠壓作用下出膠用于填縫等。霍爾位于機(jī)殼內(nèi)的后端，霍爾開(kāi)關(guān)安裝在霍爾PCB板上，霍爾板嵌入齒輪箱殼體上的凹槽內(nèi)固定，且打膠槍組裝完成后，霍爾距離機(jī)殼后端外壁小于6mm。


在另一實(shí)施方式中，帶有霍爾開(kāi)關(guān)的霍爾PCB板也可以固定在機(jī)殼內(nèi)壁上。由于霍爾位于殼體內(nèi)部，受殼體的保護(hù)不容易被損壞且與外部空間隔離，不會(huì)受到作業(yè)空間內(nèi)粉塵的影響和干擾，可靠性高。位于手柄上的感應(yīng)磁鐵為圓柱形磁鐵，嵌入手柄上的圓形孔內(nèi)固定。圓柱形磁鐵與霍爾開(kāi)關(guān)的中心位于同一水平線上，提升霍爾的檢測(cè)靈敏度。

當(dāng)膠管內(nèi)的膠被擠壓結(jié)束時(shí)，擠壓裝置的手柄與機(jī)殼后端的距離達(dá)到最小值，此時(shí)機(jī)殼后端內(nèi)部的霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)到位于手柄處的感應(yīng)磁鐵發(fā)出控制信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)固定圈數(shù)或預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后停機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)保護(hù)機(jī)器不被損壞。由于手柄與機(jī)殼后端距離較遠(yuǎn)，霍爾開(kāi)關(guān)并不會(huì)被觸發(fā)并發(fā)出反轉(zhuǎn)停機(jī)的控制信號(hào)。