點(diǎn)膠裝置是一種精密型的機(jī)械手臂式自動(dòng)化設(shè)備，其被運(yùn)用于電子零件固定及保護(hù)、玻璃基板封裝、移動(dòng)電話基板涂布或按鍵點(diǎn)膠、盒體點(diǎn)膠封合、汽車零部件涂布、五金零部件及定量氣體或液體填充涂布等工作上。


在點(diǎn)膠過程中，針對(duì)不同的點(diǎn)膠產(chǎn)品，需要將點(diǎn)膠頭進(jìn)行歸位校準(zhǔn)，還要對(duì)點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠量及點(diǎn)膠頭與所需點(diǎn)膠的零部件的點(diǎn)膠高度進(jìn)行設(shè)置?，F(xiàn)在技術(shù)的點(diǎn)膠裝置不具備自動(dòng)校準(zhǔn)功能，需要有經(jīng)驗(yàn)的熟練專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行校準(zhǔn)，除了校準(zhǔn)時(shí)間長、位置精度不精確外，分料機(jī)構(gòu)中殘余的碎料不易清理，并且只能在一個(gè)產(chǎn)品完成點(diǎn)膠之后才能對(duì)下一個(gè)：產(chǎn)品進(jìn)行上料，自動(dòng)化程度較低，不利于批量生產(chǎn)。


針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，將霍爾開關(guān)應(yīng)用到自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備中，其結(jié)構(gòu)通常包括點(diǎn)膠平臺(tái)、設(shè)置在所述點(diǎn)膠平臺(tái)。上的底座、X直線滑臺(tái)、Y直線滑臺(tái)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與X直線滑臺(tái)連接，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括夾板、橫板、設(shè)置在夾板上的動(dòng)滑塊、動(dòng)滑塊和所述橫板彈性連接的彈簧、設(shè)置在動(dòng)滑塊上的磁鐵、設(shè)置在橫板上的霍爾、以及設(shè)置在夾板內(nèi)的點(diǎn)膠槍。

接通電源，啟動(dòng)上位機(jī)，在上位機(jī)內(nèi)輸入點(diǎn)膠位置信息并執(zhí)行到點(diǎn)膠位置，由上位機(jī)控制的伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，Y直線滑臺(tái)上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得X直線滑臺(tái)移動(dòng)點(diǎn)膠位置的Y方向，X直線滑臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)到點(diǎn)膠位置的X方向，達(dá)到點(diǎn)膠位置。


上位機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)，霍爾開關(guān)通電，在磁力作用下，磁鐵帶動(dòng)動(dòng)滑塊向下移動(dòng)，動(dòng)滑塊帶動(dòng)夾板以及固定于夾板的點(diǎn)膠槍向下移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠槍的槍頭與要點(diǎn)膠物品相接觸時(shí)，霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁場發(fā)生變化，點(diǎn)膠槍停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾板與動(dòng)滑塊都停止運(yùn)動(dòng)，磁鐵與霍爾開關(guān)達(dá)到最遠(yuǎn)距離，霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁場最大變化，霍爾開關(guān)發(fā)出電壓信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)控制點(diǎn)膠槍噴出膠體，點(diǎn)膠結(jié)束，上位機(jī)可控制膠桶的膠體流入點(diǎn)膠槍內(nèi)，控制霍爾斷電，在彈簧的作用下，機(jī)構(gòu)復(fù)位。