收卷是玻纖織物，無(wú)紡氈等經(jīng)過(guò)工藝處理后，必要的最后一道工序采用恒張力收卷的必要性也是大家所熟知的，機(jī)械磨擦收卷是最簡(jiǎn)單的恒張力收卷，如大家熟知的短切氈收卷正是利用摩擦力造成的一種近似的恒張力收卷。

在表面處理機(jī)組中利用收卷軸磨擦打滑的辦法達(dá)到恒張力收卷，也是很典型的例子。在利用電氣的辦法上，有采用壓輥檢測(cè)移動(dòng)線速度的，也有用直接檢測(cè)張力壓輥位移達(dá)到恒張力收卷的?，F(xiàn)將有關(guān)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)介如下。

如圖1所示，氈在上膠、烘干后是有一定的抗張強(qiáng)度的。 所以可以加上張力輥來(lái)檢測(cè)張力。如果氈帶是靜止不動(dòng)的，則


這里：

F_z1是氈片變形后形成的內(nèi)部張力；

F_mi是氈片與網(wǎng)帶間位移速度不一所形成的磨擦力及傳動(dòng)形成的磨擦力；

G是張力輥的重量；

F是直流電機(jī)的拉力。

由于不斷的收卷，氈卷直徑加大，在電機(jī)速度還沒(méi)有來(lái)得及調(diào)整時(shí)，收卷的線速度加大。

則V_i+△V= w_i(R_i+△R)                          （3）

這里：

V_i是氈收卷線速度；

w_i是氈卷角速度；

R_i是氈卷在某狀態(tài)下的直徑。

要產(chǎn)生△V的收卷加速度，顯然電動(dòng)機(jī)對(duì)氈片的收卷拉力也要加大。拉力的加。大分成二部分，一部分使氈片的內(nèi)部張力加大，另-部分使張力輥產(chǎn)生向上的加速運(yùn)動(dòng)。由于成氈機(jī)組的網(wǎng)帶-般都是主動(dòng)與氈片同向運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)速度又很低，氈片的單重也很小，所以F_mi可以看成不變，這樣一來(lái)，則變量方程可寫(xiě)成：

                     （5）

這里：
m是張力輥的質(zhì)量；



在整個(gè)正常收卷過(guò)程中，方程(1)、 (2)是不存在的，系統(tǒng)始終處于方程(4)的動(dòng)態(tài)平衡之中。所以要想使△F_z1趨向于零，就要檢測(cè)張力輥向上運(yùn)動(dòng)的位移，從而調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，使△F_d也趨向于零。


線路構(gòu)成
在構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)，考慮到氈本身就不是一個(gè)平滑的均勻體，所以通過(guò)張力輥時(shí)，會(huì)造成輥?zhàn)由舷聞?dòng)。為消除信號(hào)噪聲的影響，在霍爾元件輸出部分，還應(yīng)有濾波器。系統(tǒng)線路框圖見(jiàn)圖。

該系統(tǒng)性能：

1. 實(shí)際設(shè)齊運(yùn)行時(shí)張力輥位移工1mm；
2. 收卷調(diào)逗范圍200~)500r/min
3. 系統(tǒng)由、有積分濾波，所以運(yùn)行平穩(wěn)；由于濾波”數(shù)又大所以發(fā)統(tǒng)響應(yīng)速度較快，動(dòng)態(tài)特正好。