手動換擋式汽車在斜坡上起步時，駕駛員同時操作離合器油門和制動器容易出現(xiàn)配合時刻不準(zhǔn)確，導(dǎo)致車輛倒溜或發(fā)動機熄火。采用汽車斜坡起步輔助系統(tǒng)可解決此問題。汽車斜坡起步輔助系統(tǒng)實現(xiàn)的功能是：汽車在斜坡行駛需停車時，駕駛員一旦踏下制動踏板，制動器制動功能生效。松開制動踏板后，汽車仍保持制動力。斜坡起步時，當(dāng)檢測到汽車的油門大小合適、離合器處于半接合狀態(tài)及無倒溜車速時松開制動器，實現(xiàn)汽車穩(wěn)定起步叫。


在中巴汽車斜坡起步輔助系統(tǒng)中汽車的低速數(shù)據(jù)采集尤為關(guān)。鍵，而中巴汽車原有的磁電式轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)存在速度檢測閾值，當(dāng)車速過低時無法準(zhǔn)確測量，不能滿足斜坡起步輔助系統(tǒng)實時采集數(shù)據(jù)的需要。本文采用霍爾開關(guān)檢測中巴汽車的低速信號，能夠準(zhǔn)確實時檢測到車輛的低速及速度的方向。

方案設(shè)計
時檢測到車輛的低速及速度的方向GZ6112S1型中巴汽車。在對該中巴汽車動力傳動系統(tǒng)進行分析后，選定傳動軸和后橋橋包的結(jié)合處為轉(zhuǎn)速采集地點。轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的安裝位置如圖1所示。 轉(zhuǎn)速檢測裝置主要由傳感器及其安裝板和磁鐵及其鑲嵌轉(zhuǎn)盤組成，其中傳感器通過安裝板固定在后橋橋包外殼。上，靜止不動；磁鐵鑲嵌在不導(dǎo)磁的圓盤內(nèi)(圓盤邊緣處均布60個貫通小孔，圓柱型磁鐵通過粘接劑固定在孔內(nèi))再將圓盤固定在傳動軸的接頭上并隨傳動軸同步轉(zhuǎn)動。安裝過程中加墊片調(diào)整它和磁鐵的間距在適當(dāng)值。當(dāng)車輛前行時，傳動軸帶動圓盤轉(zhuǎn)動，圓盤上的磁鐵輪流通過它的感磁面使霍爾開關(guān)交替導(dǎo)通，通過后續(xù)信號處理電路得到前后2次輸出信號的時間間隔t， 而轉(zhuǎn)過的角度是6° ，可以求得角速度。根據(jù)傳動軸轉(zhuǎn)速與車輪線速度的對應(yīng)關(guān)系，可計算出車輪的線速度。對于速度方向的問題，選用2個同型號的霍爾開關(guān)并列布置在圓盤的同側(cè)，感磁面均對準(zhǔn)磁鐵。合理設(shè)計2個霍爾開關(guān)的間距相鄰磁鐵的間距，使2個傳感器的信號的相位相差90° ，根據(jù)2個信號的編碼判斷旋轉(zhuǎn)方向。


檢測原理
轉(zhuǎn)速檢測原理
對于脈沖頻率的測量，有測周法和測頻法。當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時， 采用前后2次脈沖的時間間隔的倒數(shù)作為頻率，即為測周法。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時，采用1 s時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)作為頻率，即為測頻法。本文采用測周法測量中巴汽車低速行駛時的速度。鑲嵌磁鐵的圓盤旋轉(zhuǎn)時，磁鐵交替導(dǎo)通霍爾開關(guān)，使它輸出脈沖信號， 且頻率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。已知圓盤圓周均布60個磁鐵，設(shè)轉(zhuǎn)速為n，則脈沖頻率為f=60n/60=n。由此可知，測得脈沖頻率f也就測得了轉(zhuǎn)速n。

方向判斷原理采用2個霍爾開關(guān)A和B并排安裝，感磁面均對準(zhǔn)磁鐵。且保持間距a，相鄰2個磁鐵的間距為b。規(guī)定其中一個霍爾開關(guān)為A，其脈沖信號用于計算轉(zhuǎn)速；而另一個為B，其脈沖信號用于判斷方向。A ，B的信號輸出如圖5所示。若AB信號的編碼為11 ，01 ，00，10。。。，則可以判定其為順時針方向；若A，B信號的編碼為11，10 ，00 ，0。。。。則可以判定其為逆時針方向。