霍爾開(kāi)關(guān)在精密絕對(duì)角度編碼系統(tǒng)中的應(yīng)用
一般為實(shí)現(xiàn)精密絕對(duì)角度編碼系統(tǒng),皆采用精、粗兩級(jí)角度編碼元件,并需通過(guò)邏輯修正電路進(jìn)行讀數(shù)相關(guān)。如采用360對(duì)極感應(yīng)同步器作為精級(jí)角度編碼元件,每旋轉(zhuǎn)一周就有360個(gè)零點(diǎn)。
為了避免多重零點(diǎn)的影響,就必須借助粗級(jí)角度編碼元件,一般選用一對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器(或一對(duì)極感應(yīng)移相器)。一對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器,在空間旋轉(zhuǎn)一周只有一個(gè)零點(diǎn)。但由于0.1。位誤差的存在,其累積結(jié)果造成進(jìn)位,而引起1°位有土1°的錯(cuò)誤讀數(shù)。故不能直接讀取粗讀數(shù)的結(jié)果,必須根據(jù)精角度編碼的0.1°位,對(duì)粗編碼讀數(shù)1°位進(jìn)行修正。為了實(shí)現(xiàn)土1°的修正,邏輯電路要求粗讀數(shù)誤差必須<土0.5°,考慮到讀數(shù)的的絕對(duì)零定位的簡(jiǎn)易方案來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置讀出。
絕對(duì)零的定位方法,無(wú)非是借助在空間360°內(nèi)給出一個(gè)零位讀數(shù)信號(hào),以此信號(hào)為基準(zhǔn)來(lái)標(biāo)定1°以上的讀數(shù)為零。因?yàn)樵?°以?xún)?nèi)的精編碼讀數(shù)在空間位置上是絕對(duì)的,所以經(jīng)絕對(duì)零位信號(hào)標(biāo)定后的讀數(shù)就是空間位置的絕對(duì)讀出。獲得絕對(duì)零位信號(hào)的方法很多,最簡(jiǎn)單的方法是用微動(dòng)開(kāi)關(guān),但此種接觸式開(kāi)關(guān)重復(fù)性差、定位精度差、由于有振顫效應(yīng)可靠性就差而且長(zhǎng)期碰撞結(jié)果使其壽命降低,特別是對(duì)有速率平穩(wěn)性要求的系統(tǒng),由于帶來(lái)有害干擾力矩,更不宜采用。所以必須采用非接觸式開(kāi)關(guān)元件,如千簧管、光電開(kāi)關(guān)、零光柵讀數(shù)頭等等。下面介紹的是一種用具有高可靠性和低成本的霍爾開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)絕對(duì)零定位的方案。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知定位的重復(fù)性約4秒左右.而且霍爾開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通點(diǎn)要比釋放點(diǎn)定位的重復(fù)性好。這是因?yàn)榛魻栭_(kāi)關(guān)的導(dǎo)酒點(diǎn)跳變沿比衢爾開(kāi)關(guān)的釋放點(diǎn)跳變沿陡得多。
由于霍爾開(kāi)關(guān)存在著諸方面的優(yōu)點(diǎn),如抗干擾性強(qiáng),溫度性能好,工作頻率寬,堅(jiān)固可靠、體積小、調(diào)整方便、價(jià)格低廉等等,目前已廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備中。在慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備中,霍爾開(kāi)關(guān)作為絕對(duì)零位置傳感器只是初步嘗試,在速率測(cè)量和自動(dòng)保護(hù)和監(jiān)測(cè).系統(tǒng)中皆可發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

為了避免多重零點(diǎn)的影響,就必須借助粗級(jí)角度編碼元件,一般選用一對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器(或一對(duì)極感應(yīng)移相器)。一對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器,在空間旋轉(zhuǎn)一周只有一個(gè)零點(diǎn)。但由于0.1。位誤差的存在,其累積結(jié)果造成進(jìn)位,而引起1°位有土1°的錯(cuò)誤讀數(shù)。故不能直接讀取粗讀數(shù)的結(jié)果,必須根據(jù)精角度編碼的0.1°位,對(duì)粗編碼讀數(shù)1°位進(jìn)行修正。為了實(shí)現(xiàn)土1°的修正,邏輯電路要求粗讀數(shù)誤差必須<土0.5°,考慮到讀數(shù)的的絕對(duì)零定位的簡(jiǎn)易方案來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置讀出。

絕對(duì)零的定位方法,無(wú)非是借助在空間360°內(nèi)給出一個(gè)零位讀數(shù)信號(hào),以此信號(hào)為基準(zhǔn)來(lái)標(biāo)定1°以上的讀數(shù)為零。因?yàn)樵?°以?xún)?nèi)的精編碼讀數(shù)在空間位置上是絕對(duì)的,所以經(jīng)絕對(duì)零位信號(hào)標(biāo)定后的讀數(shù)就是空間位置的絕對(duì)讀出。獲得絕對(duì)零位信號(hào)的方法很多,最簡(jiǎn)單的方法是用微動(dòng)開(kāi)關(guān),但此種接觸式開(kāi)關(guān)重復(fù)性差、定位精度差、由于有振顫效應(yīng)可靠性就差而且長(zhǎng)期碰撞結(jié)果使其壽命降低,特別是對(duì)有速率平穩(wěn)性要求的系統(tǒng),由于帶來(lái)有害干擾力矩,更不宜采用。所以必須采用非接觸式開(kāi)關(guān)元件,如千簧管、光電開(kāi)關(guān)、零光柵讀數(shù)頭等等。下面介紹的是一種用具有高可靠性和低成本的霍爾開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)絕對(duì)零定位的方案。

根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知定位的重復(fù)性約4秒左右.而且霍爾開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通點(diǎn)要比釋放點(diǎn)定位的重復(fù)性好。這是因?yàn)榛魻栭_(kāi)關(guān)的導(dǎo)酒點(diǎn)跳變沿比衢爾開(kāi)關(guān)的釋放點(diǎn)跳變沿陡得多。
由于霍爾開(kāi)關(guān)存在著諸方面的優(yōu)點(diǎn),如抗干擾性強(qiáng),溫度性能好,工作頻率寬,堅(jiān)固可靠、體積小、調(diào)整方便、價(jià)格低廉等等,目前已廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備中。在慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備中,霍爾開(kāi)關(guān)作為絕對(duì)零位置傳感器只是初步嘗試,在速率測(cè)量和自動(dòng)保護(hù)和監(jiān)測(cè).系統(tǒng)中皆可發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
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