電動拖拉機是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機械能運動，以控制電流大小改變車輛的速度。電動拖拉機內(nèi)設(shè)有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有采集信號模塊，用于采集油門踏板的信息，來實現(xiàn)起步、加速、減速。


目前的拖拉機的油門制動大都采用油門踏板改變發(fā)動機氣門開度，從而控制可燃混合氣的流量，改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和功率，以適應(yīng)拖拉機形式的需要。缺點：采用機械連桿傳動，精確性受到限制。拖拉機的剎車采用剎車塊摩擦，給拖拉機增加行走的阻力，實現(xiàn)制動。缺點：制動距離遠(yuǎn)，使用壽命有限。

一種拖拉機電子踏板結(jié)構(gòu)包括基座、踏板、霍爾開關(guān)傳感器、彈性元件、磁體等。


油門踏板和制動踏板中至少有一個為拖拉機電子踏板，左前輪、左后輪、右前輪、右后輪對應(yīng)的車輪安裝架上均安裝有一個驅(qū)動對應(yīng)車輪轉(zhuǎn)動的行走驅(qū)動電機，拖拉機底盤上安裝車輪控制器，霍爾開關(guān)傳感器電性連接車輪控制器，車輪控制器電性連接行走驅(qū)動電機。通過采用霍爾開關(guān)傳感器制作的電子踏板，可以快速實現(xiàn)制動，反應(yīng)靈敏，精確度高，其與行走驅(qū)動電機配合，迅速控制行走電機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)拖拉機車輪的快速制動，大大降低了拖拉機的制動距離。