電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過滾珠絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。包括電機(jī)、變速箱、變速器、絲杠及與絲杠連接的推桿。檢測(cè)現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿位置的方法有兩種：
 

 

是在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿底部安裝行程開關(guān)，通過行程開關(guān)檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的位置。這種方式的缺點(diǎn)是行程開關(guān)只能提供電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程和最小行程的兩種位置檢測(cè)，不能準(zhǔn)確檢測(cè)位置；另外，行程開關(guān)只能提供電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程和最小行程的兩個(gè)位置檢測(cè)，因?yàn)闄C(jī)械接觸式行程開關(guān)長(zhǎng)期使用會(huì)造成磨損，導(dǎo)致行程開關(guān)失效。

 

另方式是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)上的編碼器提供位置檢測(cè)信號(hào)。這種編碼器可以實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測(cè)，但帶編碼器的伺服電機(jī)成本高，不能用于價(jià)格要求低的糾偏裝置。

 

電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置，包括盤、嵌入盤周圍的多個(gè)磁體和用于檢測(cè)磁體運(yùn)動(dòng)的霍爾開關(guān)。圓盤同軸安裝在齒輪箱轉(zhuǎn)軸端部，霍爾開關(guān)固定在齒輪箱內(nèi)壁靠近磁鐵的相對(duì)位置。
 

 

電機(jī)輸出軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)由變速箱中的變速齒輪減速，動(dòng)力傳遞給絲杠，絲杠帶動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)。由于本實(shí)施例的圓盤安裝在絲杠的末端，圓盤隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵依次通過靠近霍爾開關(guān)的位置。當(dāng)霍爾開關(guān)檢測(cè)到磁鐵閉合時(shí)，輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開時(shí)，霍爾開關(guān)輸出高電平。如果螺桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾開關(guān)會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的輸出脈沖信號(hào)，由控制器采集并接收，控制器就可以測(cè)量和控制電動(dòng)執(zhí)行器推桿的位置。