目前，大多數(shù)平衡車(chē)內(nèi)部都有轉(zhuǎn)向控制裝置，但現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以保證其安裝精度，直接影響轉(zhuǎn)向檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，導(dǎo)致左右轉(zhuǎn)向信號(hào)偏差，占用平衡車(chē)的內(nèi)部空間。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制裝置的安裝不方便，降低了平衡車(chē)的可用性和安全性。
 

 

一種平衡車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括轉(zhuǎn)軸、固定部、磁鐵和霍爾元件，轉(zhuǎn)軸安裝在固定部?jī)?nèi)并可相對(duì)固定部轉(zhuǎn)動(dòng)；采用上述技術(shù)方案，霍爾相對(duì)于轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，磁鐵相對(duì)于固定部分固定設(shè)置，是另一種方案。在該方案中，有一個(gè)磁體，位于霍爾旁邊，也可以保證安裝精度，簡(jiǎn)化安裝結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性。
 

 

使用時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾開(kāi)關(guān)和磁鐵相對(duì)靜止時(shí)，霍爾元件檢測(cè)通過(guò)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，并在中點(diǎn)位置輸出電壓信號(hào)，此時(shí)平衡車(chē)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)磁鐵安裝座順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鐵也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾元件感應(yīng)到磁感應(yīng)強(qiáng)度的增大或減小，輸出電壓信號(hào)隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化而增大或減小，然后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸?shù)狡胶廛?chē)內(nèi)部的控制電路板，使平衡車(chē)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。