霍爾開關(guān)在電機(jī)轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用
在電機(jī)控制板的生產(chǎn)過程中,為保證生產(chǎn)的電機(jī)控制板的質(zhì)量,需要在生產(chǎn)現(xiàn)場對電控板進(jìn)行檢測。其中一項(xiàng)檢測就是檢測電控板對PG電機(jī)的控制效果。尾活兒良好而又直觀的檢測效果判定,我們采用LED數(shù)碼管對實(shí)際測量的PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。而怎樣能夠?qū)崟r(shí)而又準(zhǔn)確的將電機(jī)的轉(zhuǎn)速測量出來,是我們要面對的問題。
霍爾開關(guān)的特性
置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體,當(dāng)它的電流方向與磁場方向不一致時(shí),載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢差,這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)?;魻栭_關(guān)元件具有很多優(yōu)點(diǎn),他們結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗低、頻率高、耐振動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽機(jī)鹽霧等污染和腐蝕?;魻栭_關(guān)具有精度高、線性度好、無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無會(huì)跳等優(yōu)點(diǎn)。
測量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)硬件電路分以下幾個(gè)部分:電源電路、數(shù)據(jù)采集處理單元、脈沖采集電路、顯示電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用一個(gè)外部的EEPROM(24C02)對實(shí)時(shí)采集的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行存儲(chǔ)、信號(hào)采集裝置。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
脈沖采集:定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON中將IT1設(shè)置為1,外部中斷被指定為邊沿觸發(fā)方式,即外部中斷1引腳下降沿有效。若在一個(gè)機(jī)器周期采樣值為高電平而下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為低電平,則置IE1中斷標(biāo)志。另外設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,從采集到的第一個(gè)脈沖開始計(jì)時(shí)。將采集到的脈沖個(gè)數(shù)除3后在同事間驚醒換算,將求得的轉(zhuǎn)速結(jié)果保存起來。為防止顯示太快不穩(wěn)定,并不是進(jìn)行實(shí)施顯示。而是每一秒鐘對當(dāng)前的轉(zhuǎn)速顯示一次。
數(shù)據(jù)顯示:對串行口控制寄存器SCON進(jìn)行設(shè)置。選擇方式0;只需要將SMO、SM1兩位設(shè)0,其它位不用設(shè)置。因?yàn)榫д襁x擇6M,所以波特率魏谷定的6M/12。每次發(fā)送8位二進(jìn)制數(shù)。發(fā)送完是中斷標(biāo)志TI置1。
濾波處理:連續(xù)采集30個(gè)數(shù)據(jù),去除最大值和最小值等不合理的數(shù)據(jù),將剩下的數(shù)據(jù)采用算術(shù)平均值法處理。這樣能有效的消除輸入信號(hào)的干擾,提高信噪比,使采樣數(shù)據(jù)更可信,更可靠。
霍爾開關(guān)的特性
置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體,當(dāng)它的電流方向與磁場方向不一致時(shí),載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢差,這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)?;魻栭_關(guān)元件具有很多優(yōu)點(diǎn),他們結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗低、頻率高、耐振動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽機(jī)鹽霧等污染和腐蝕?;魻栭_關(guān)具有精度高、線性度好、無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無會(huì)跳等優(yōu)點(diǎn)。

測量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)硬件電路分以下幾個(gè)部分:電源電路、數(shù)據(jù)采集處理單元、脈沖采集電路、顯示電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用一個(gè)外部的EEPROM(24C02)對實(shí)時(shí)采集的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行存儲(chǔ)、信號(hào)采集裝置。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
脈沖采集:定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON中將IT1設(shè)置為1,外部中斷被指定為邊沿觸發(fā)方式,即外部中斷1引腳下降沿有效。若在一個(gè)機(jī)器周期采樣值為高電平而下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為低電平,則置IE1中斷標(biāo)志。另外設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,從采集到的第一個(gè)脈沖開始計(jì)時(shí)。將采集到的脈沖個(gè)數(shù)除3后在同事間驚醒換算,將求得的轉(zhuǎn)速結(jié)果保存起來。為防止顯示太快不穩(wěn)定,并不是進(jìn)行實(shí)施顯示。而是每一秒鐘對當(dāng)前的轉(zhuǎn)速顯示一次。
數(shù)據(jù)顯示:對串行口控制寄存器SCON進(jìn)行設(shè)置。選擇方式0;只需要將SMO、SM1兩位設(shè)0,其它位不用設(shè)置。因?yàn)榫д襁x擇6M,所以波特率魏谷定的6M/12。每次發(fā)送8位二進(jìn)制數(shù)。發(fā)送完是中斷標(biāo)志TI置1。
濾波處理:連續(xù)采集30個(gè)數(shù)據(jù),去除最大值和最小值等不合理的數(shù)據(jù),將剩下的數(shù)據(jù)采用算術(shù)平均值法處理。這樣能有效的消除輸入信號(hào)的干擾,提高信噪比,使采樣數(shù)據(jù)更可信,更可靠。
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