電動(dòng)自行車線性霍爾調(diào)速原理
電動(dòng)自行車調(diào)速轉(zhuǎn)把里有一個(gè)感應(yīng)磁力線大小的線性霍爾，三根線分別連在霍爾的三個(gè)腳上，一般是紅、黑、綠三種顏色，分別為正極、負(fù)極、信號(hào)。轉(zhuǎn)把里還有一塊磁鐵，轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾感應(yīng)到磁力信號(hào)就給控制器發(fā)出信號(hào)，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果把轉(zhuǎn)把線斷開，把正極和信號(hào)線短接就等于電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，就會(huì)轉(zhuǎn)不停，斷開就會(huì)停。但決不能把正極和負(fù)極短接，有可能會(huì)燒毀控制器。當(dāng)出現(xiàn)電動(dòng)車不轉(zhuǎn)，但表盤顯示有電，如果轉(zhuǎn)把內(nèi)的綠線和黑線相碰車輪就轉(zhuǎn)不停，再用黑線和紅線相碰就馬上停下的現(xiàn)象，可能就是調(diào)速轉(zhuǎn)把壞了。
 
電動(dòng)車霍爾電機(jī)的工作原理 
霍爾的信號(hào)線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對(duì)于線圈的位置，根據(jù)三個(gè)霍爾的信號(hào)控制器能知道此時(shí)應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電（不同的霍爾信號(hào)，應(yīng)該給電機(jī)線圈供相對(duì)應(yīng)方向的電流），就是說(shuō)霍爾狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。
霍爾信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過粗線（不是霍爾線）給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說(shuō)是纏在定子上的線圈，其實(shí)霍爾一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾感應(yīng)出新的位置信號(hào)，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng)，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是電子換相。
無(wú)刷電機(jī)其實(shí)是一個(gè)3相電動(dòng)機(jī)。通過3組場(chǎng)效應(yīng)管的開關(guān)時(shí)間長(zhǎng)短，來(lái)控制每一相通過的電流，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電機(jī)中有一個(gè)霍爾器件來(lái)采集轉(zhuǎn)子和線圈的相對(duì)位置信息。通過控制器內(nèi)部CPU運(yùn)算?？淳唧w應(yīng)該給線圈怎樣通電，才能保證車子向前跑。
 
電動(dòng)自行車的助力傳感器的工作原理是什么? 
基本原理：是將機(jī)械、電子、軟件及磁學(xué)有機(jī)結(jié)合的部件,系統(tǒng)采用雙磁路(主動(dòng)磁路與被動(dòng)磁路)－霍爾彈性角度差計(jì)數(shù),檢測(cè)人腳踩時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力矩,將動(dòng)態(tài)的力矩信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),再轉(zhuǎn)為模擬信號(hào)輸出給控制器,系統(tǒng)通過可存儲(chǔ)單片機(jī)完成設(shè)定的存儲(chǔ)功能及系統(tǒng)誤差的歸零處理以保證與整車的匹配及產(chǎn)品的一致性,它與目前我們國(guó)內(nèi)的電動(dòng)自行車有良好的匹配性。

主要功能及優(yōu)勢(shì)：
1、省電延長(zhǎng)電池壽命：休閑健身的同時(shí),提高整車的續(xù)航里程近一倍。由于所用電流約為純電動(dòng)車的一半,避免了大電流放電對(duì)電池的損壞。
2、設(shè)定系統(tǒng)加力功能：根據(jù)用戶的騎行方式及控制器——電機(jī)的匹配性可改變：力矩參量的補(bǔ)償量及動(dòng)能參量的補(bǔ)償量；
3、重復(fù)設(shè)置：根據(jù)不同用戶對(duì)加力的大小,讓用戶在騎行的過程中邊騎邊設(shè)置,達(dá)到滿足不同客戶需要的人性化操作。
4、電機(jī)控制器通用：有刷/無(wú)刷、高速/低速、24V/36V的控制器—電機(jī)系統(tǒng)通用。
5、通用安裝：同D型中軸的自行車鏈輪曲柄。
6、模塊化組合的設(shè)計(jì)理念：可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行功能組合。(如儀表部件、智能雙控、調(diào)速把等)。
7、輔力切換功能：具有三檔輔力比切換(帶能量顯示小儀表25％、50％、75％)；
8、安全性好：可根據(jù)整車的傳動(dòng)比設(shè)定最高限速(如：25公里/小時(shí)不加電)；騎行速度高時(shí)供電可選擇逐步減小。
9、休眠功能接口：儀表部件備有整車休眠功能接口：當(dāng)整車在停止運(yùn)行5分中后有休眠狀態(tài)信號(hào)輸出。
10、抗干擾能力強(qiáng)：可在渾濁的水中正常工作。

電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？怎么樣用單片機(jī)來(lái)控制？
答案 ：
電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)本質(zhì)上說(shuō)就是典型的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)在市面上大多數(shù)電動(dòng)自行車采用的是直流無(wú)刷電機(jī)。 
這種電機(jī)出廠的時(shí)候內(nèi)部自帶有霍爾開關(guān)可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋出來(lái)。 
直流無(wú)刷電機(jī)本質(zhì)上是調(diào)節(jié)直流電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。但是大多數(shù)情況是，出廠的時(shí)候廠家一般也會(huì)固化這類控制器在電機(jī)上，對(duì)外只留有控制端接口?？刂破鏖_發(fā)人員不需要了解其內(nèi)部升降壓的機(jī)制，只需要對(duì)電機(jī)控制輸入端輸入控制信號(hào)即可輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。 
這樣一來(lái)對(duì)它的調(diào)速就非常簡(jiǎn)單了。通過單片機(jī)接收霍爾開關(guān)信號(hào)通過計(jì)算轉(zhuǎn)換得到電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，當(dāng)前轉(zhuǎn)速再同設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，通過計(jì)算來(lái)得到控制信號(hào)的值，從控制端輸出改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。這是個(gè)負(fù)反饋的過程，控制得當(dāng)最終是可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。