霍爾開關(guān)在磁導(dǎo)航小車中的應(yīng)用
多點(diǎn)磁導(dǎo)航傳感器,主要用途是用于感應(yīng)微弱磁場(chǎng)并根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度分布,反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)主要采用霍爾傳感器作為磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量的方法。目前市場(chǎng)諸多產(chǎn)品都是通過(guò)可調(diào)電阻方式調(diào)節(jié)霍爾傳感器的感應(yīng)范圍,然后采用灌膠等方式固定可調(diào)電阻,從而保證一定時(shí)期內(nèi)的穩(wěn)定感應(yīng)。但是在膠灌的過(guò)程中,灌注膠會(huì)釋放大量熱量,影響霍爾開關(guān)的靈敏度,從而造成產(chǎn)品品質(zhì)缺陷。
在長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用過(guò)程中,霍爾開關(guān)因受到磁化,感應(yīng)靈敏度會(huì)發(fā)生變化,如果不調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)參數(shù),磁導(dǎo)航傳感器的輸出結(jié)果將不穩(wěn)定或者出現(xiàn)錯(cuò)誤。而用戶未經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn),如果不具備專業(yè)技術(shù)知識(shí)就不能自行維護(hù)與調(diào)節(jié),只能以廢品處理磁導(dǎo)航傳感器。
另外, 現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器只提供了I/O接口,當(dāng)感應(yīng)元件個(gè)數(shù)較多時(shí),接線比較繁瑣。
一種磁導(dǎo)航傳感器,包括電源轉(zhuǎn)換電路和感應(yīng)電路,電源轉(zhuǎn)換電路與感應(yīng)電路電連接;感應(yīng)電路包括中央處理器、時(shí)鐘電路、指示燈電路和霍爾開關(guān),霍爾通過(guò)運(yùn)算放大電路和開關(guān)電路將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路,時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路。
運(yùn)算放大電路用于將感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行放大,開關(guān)電路可在中央處理器的控制下控制感應(yīng)電路的通斷,從而實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電路的通斷,能夠控制霍爾的工作,從而節(jié)省能源。中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路,開關(guān)信號(hào)即為控制開關(guān)電路通斷的控制信號(hào)。時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器可通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的同步和異步處理,中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路;控制信號(hào)控制指示燈電路的閃爍,指示燈電路包括若千個(gè)指示燈,指示燈的個(gè)數(shù)與霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),每個(gè)指示燈用來(lái)對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾,指示燈能夠用來(lái)指示霍爾的工作狀態(tài)和是否故障,若指示燈一直不能閃爍,則說(shuō)明其對(duì)應(yīng)的霍爾出現(xiàn)了故障,以便用戶能夠及時(shí)更換相應(yīng)的雀爾感應(yīng)器,不會(huì)影響本發(fā)明的正常使用,也不會(huì)因?yàn)榛魻栭_關(guān)的故障導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致行進(jìn)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,也不會(huì)導(dǎo)致碰撞。電源轉(zhuǎn)換電路包括依次串聯(lián)的電源輸入模塊、防反接電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、LC低通濾波電路、過(guò)流保護(hù)電路和電源指示燈,過(guò)流保護(hù)電路與感應(yīng)電路電連接。防反接電路能夠防止電源轉(zhuǎn)換電路接反正負(fù)極,從而導(dǎo)致元器件發(fā)生破損,防反接電路最高能夠保護(hù)電路不受40伏電壓的反向電壓的破壞作用。在使用過(guò)程中,霍爾用來(lái)感應(yīng)附近的磁場(chǎng),能夠感應(yīng)到10gauss以下的微弱磁場(chǎng),每個(gè)霍爾都會(huì)有一路感應(yīng)信號(hào)輸出。
霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)為8或10或12或16?;魻枮楦哽`敏度線性霍爾元件,能夠?qū)崿F(xiàn)精確地感應(yīng)到磁場(chǎng),霍爾的個(gè)數(shù)為多個(gè),能夠利用多路感應(yīng)信號(hào)來(lái)判斷磁場(chǎng)位置,兩個(gè)相鄰的霍爾之間的間距為10mm或15mm或20mm??蓪⒒魻柕膫€(gè)數(shù)設(shè)為8個(gè),相鄰霍爾之間的間距為10mm,長(zhǎng)度根據(jù)霍爾的個(gè)數(shù)而不同,比如,8個(gè)霍爾的磁導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)度為125mm?;魻栭_關(guān)的個(gè)數(shù)比現(xiàn)有的磁導(dǎo)航傳感器的個(gè)數(shù)多,能夠更準(zhǔn)確地確定磁場(chǎng)的位置。
在長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用過(guò)程中,霍爾開關(guān)因受到磁化,感應(yīng)靈敏度會(huì)發(fā)生變化,如果不調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)參數(shù),磁導(dǎo)航傳感器的輸出結(jié)果將不穩(wěn)定或者出現(xiàn)錯(cuò)誤。而用戶未經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn),如果不具備專業(yè)技術(shù)知識(shí)就不能自行維護(hù)與調(diào)節(jié),只能以廢品處理磁導(dǎo)航傳感器。
另外, 現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器只提供了I/O接口,當(dāng)感應(yīng)元件個(gè)數(shù)較多時(shí),接線比較繁瑣。

一種磁導(dǎo)航傳感器,包括電源轉(zhuǎn)換電路和感應(yīng)電路,電源轉(zhuǎn)換電路與感應(yīng)電路電連接;感應(yīng)電路包括中央處理器、時(shí)鐘電路、指示燈電路和霍爾開關(guān),霍爾通過(guò)運(yùn)算放大電路和開關(guān)電路將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路,時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路。
運(yùn)算放大電路用于將感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行放大,開關(guān)電路可在中央處理器的控制下控制感應(yīng)電路的通斷,從而實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電路的通斷,能夠控制霍爾的工作,從而節(jié)省能源。中央處理器將開關(guān)信號(hào)發(fā)送至開關(guān)電路,開關(guān)信號(hào)即為控制開關(guān)電路通斷的控制信號(hào)。時(shí)鐘電路將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至中央處理器,中央處理器可通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的同步和異步處理,中央處理器發(fā)送控制信號(hào)至指示燈電路;控制信號(hào)控制指示燈電路的閃爍,指示燈電路包括若千個(gè)指示燈,指示燈的個(gè)數(shù)與霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),每個(gè)指示燈用來(lái)對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾,指示燈能夠用來(lái)指示霍爾的工作狀態(tài)和是否故障,若指示燈一直不能閃爍,則說(shuō)明其對(duì)應(yīng)的霍爾出現(xiàn)了故障,以便用戶能夠及時(shí)更換相應(yīng)的雀爾感應(yīng)器,不會(huì)影響本發(fā)明的正常使用,也不會(huì)因?yàn)榛魻栭_關(guān)的故障導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致行進(jìn)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,也不會(huì)導(dǎo)致碰撞。電源轉(zhuǎn)換電路包括依次串聯(lián)的電源輸入模塊、防反接電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、LC低通濾波電路、過(guò)流保護(hù)電路和電源指示燈,過(guò)流保護(hù)電路與感應(yīng)電路電連接。防反接電路能夠防止電源轉(zhuǎn)換電路接反正負(fù)極,從而導(dǎo)致元器件發(fā)生破損,防反接電路最高能夠保護(hù)電路不受40伏電壓的反向電壓的破壞作用。在使用過(guò)程中,霍爾用來(lái)感應(yīng)附近的磁場(chǎng),能夠感應(yīng)到10gauss以下的微弱磁場(chǎng),每個(gè)霍爾都會(huì)有一路感應(yīng)信號(hào)輸出。

霍爾開關(guān)的個(gè)數(shù)為8或10或12或16?;魻枮楦哽`敏度線性霍爾元件,能夠?qū)崿F(xiàn)精確地感應(yīng)到磁場(chǎng),霍爾的個(gè)數(shù)為多個(gè),能夠利用多路感應(yīng)信號(hào)來(lái)判斷磁場(chǎng)位置,兩個(gè)相鄰的霍爾之間的間距為10mm或15mm或20mm??蓪⒒魻柕膫€(gè)數(shù)設(shè)為8個(gè),相鄰霍爾之間的間距為10mm,長(zhǎng)度根據(jù)霍爾的個(gè)數(shù)而不同,比如,8個(gè)霍爾的磁導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)度為125mm?;魻栭_關(guān)的個(gè)數(shù)比現(xiàn)有的磁導(dǎo)航傳感器的個(gè)數(shù)多,能夠更準(zhǔn)確地確定磁場(chǎng)的位置。
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