在無(wú)人車(chē)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，車(chē)輛方向靠遙控器操縱，但在進(jìn)行作戰(zhàn)時(shí)，電磁信號(hào)容易被對(duì)方截取，從而暴露無(wú)人車(chē)位，為改進(jìn)這一缺陷，現(xiàn)在欲通過(guò)使用拉繩控制的方式取代遙控器控制，從而加強(qiáng)無(wú)人車(chē)在戰(zhàn)斗中的隱蔽性，同時(shí)避免電磁信號(hào)在傳輸過(guò)程受到干擾造成的方向控制不準(zhǔn)確。


一種拉繩方向控制器，包括控制器的殼體，殼體內(nèi)設(shè)置空槽并在空槽內(nèi)設(shè)置擺塊，擺塊兩端通過(guò)半軸安裝在殼體內(nèi)，空心搖桿和磁鋼固定塊從擺塊上穿過(guò)，并與擺塊間隙配合，以便實(shí)現(xiàn)在擺塊上擺動(dòng)的目的，空心搖桿內(nèi)穿過(guò)拉繩并由拉繩帶動(dòng)，磁鋼固定塊端部設(shè)置有磁鋼，殼體上設(shè)置與磁鋼配合的霍爾開(kāi)關(guān)線路板，空心搖桿通過(guò)短半軸與擺塊連接，磁鋼固定塊通過(guò)銷(xiāo)軸與擺塊連接，磁鋼固定塊與空心搖桿之間通過(guò)設(shè)置連桿實(shí)現(xiàn)相互帶動(dòng)。

 
記拉繩在豎直方向上擺動(dòng)為上下擺動(dòng)，記拉繩在水平方向上擺動(dòng)為左右擺動(dòng)，空心搖桿通過(guò)短半軸與擺塊固定后不可抽動(dòng)，但可以通過(guò)拉繩在上下方向上抽動(dòng)時(shí)隨拉繩上下擺動(dòng)，擺塊通過(guò)空心搖桿的上下擺動(dòng)在兩端的半軸作用下在豎直方向上上下擺動(dòng)，此時(shí)連桿隨擺塊上下擺動(dòng)帶動(dòng)磁鋼上下移動(dòng)與霍爾開(kāi)關(guān)線路板產(chǎn)生磁力感應(yīng)，輸出電氣信號(hào)；拉繩沿水平方向左右擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)空心搖桿左右擺動(dòng)，此時(shí)擺塊不動(dòng)，與空心搖桿鉸接的連桿在左右方向上擺動(dòng)，從而帶動(dòng)磁鋼固定塊左右擺動(dòng)，磁鋼左右擺動(dòng)與霍爾開(kāi)關(guān)線路板產(chǎn)生相應(yīng)的磁力感應(yīng)，磁鋼固定塊在擺塊和連桿的擺動(dòng)下可同時(shí)在上下左右擺動(dòng)，且在上下擺動(dòng)的幅度與左右擺動(dòng)的幅度互不干擾。